Autogenní trénink je "série nenáročných mentálních cviků určených k přeladění těla připraveného k "útoku nebo útěku" do stavu klidu, relaxace a odpočinku" (Dr.Malcolm Carruthers). Jeho cílem je poskytnout jednoduchý návod, jak řešit zátěžové situace, jak se vyrovnat s automatickými fyzickými reakcemi, které máme zakódovány, ale nedokážeme je využívat k tomu účelu, ke kterému byly určeny, a proto je často připisujeme nemoci. Základem jsou jednoduchá cvičení, která, navoděním různých fyziologických stavů např. pocitů tíže, tepla, chladného čela, klidného dýchání, soustředění se na pulz srdce atd., pomáhají dosáhnout stavu zklidnění a uvolnění, jako v hlubokém spánku, ale vědomí je stále bdělé.
Pojem "autogenní" (ve smyslu vnitřní, uzavřený) předpokládá dvě podstaty věci:
Autogenní trénink se dá provádět kdekoliv a kdykoliv. Člověk se ho může naučit sám, ale většina lidí absolvuje kurzy, jejichž konečným efektem je získání schopnosti, jak se dostat do stavu hluboké relaxace. Může zmírnit únavu a odstranit nespavost, uvolnit úzkost a snížit strach, působí na onemocnění oběhového systému, migrénu, vysoký krevní tlak, jeho pomocí mohou být korigována onemocnění psychosomatického původu (nadváha, astma, kožní problémy, pocení, poruchy trávení, poruchy řeči, některé alergie atd.).