Jóga prstů je jednou z řady cvičení jógy označovaných jako mudry. Mudra je staroindický výraz, pochází ze sanskrtu a znamená pečeť nebo znamení. Slovo „Mud“ znamená výraz „radost“ a slabika „ra“ znamená výraz „vyřešit“. Je to pojem, který má mnoho významů. Můžeme ji označit jako gesto, pečeť, symbol, mystická pozice rukou. Rukama lidé odpradávna vyjadřují co cítí, co si myslí, apod. Pod pojmem mudry se také skrývají speciální pozice očí, pozice jazyka, tělesné pozice, dechové techniky, vizualizační techniky či vnímání zvukových vibrací v určitých polohách apod.
Nejčastěji se používají symbolické pozice prstů, či vědomé energetické propojování prstů rukou. Různá používání muder má vliv na stav vědomí, energetický systém, působí ozdravně či pomocí jich ovlivňujeme různé děje, prostor či jiné bytosti. V případě používání prstů na rukou se jedná se o určitá postavení rukou a prstů, které mají energetický účinek. Lze jimi cíleně spustit tok energie ve svém těle nebo v těle přihlížejícího. Mudry jsou také vizuální symboly stavu vědomí a předávají spirituální poselství. Mudrami lze tedy ovlivnit tok energie na všech úrovních bytí, záleží na tom, jaký druh muder používáme. Postavení prstů a rukou lze praktikovat vleže, vsedě nebo vstoje. Procvičováním muder má stejné účinky jako meditace. Každá mudra tedy působí na tělo, ducha i duši. Naše tělo je nabito energií. Když může z vašeho těla proudit, zůstáváte zdraví. Když ale tuto energii blokujete, tělo ochabuje. Cvičením s prsty však můžete zábrany uvolnit a tím svému zdraví blahodárně prospět.
Mudrou rozumíme zapnutí některých svalů - či svalových skupin v určitém postavení. Toto zapnutí se přenáší do dalších částí těla, kde je možno sledovat jeho odezvu.
Cvičením s prsty můžeme uvolnit zábrany v proudění energie a svému zdraví blahodárně prospět.