Gravidjóga je forma cvičení pro těhotné ženy vhodná v každém stupni těhotenství. Spojuje v sobě staroindické zkušenosti s racionálním stylem dnešní doby. Je zároveň snahou o nalezení jisté přirozenosti v ženě - schopnosti rodit přirozeně,
s respektem k vlastnímu tělu i s ohledem na potřeby dítěte. Ideálem gravidjógy je žena zdravá jak fyzicky, tak i psychicky. Cvičení dokáže uvolnit všechny významné svalové partie zatěžované při porodu, působí na přirozené rozšíření a uvolnění pánevní oblasti, zpevňuje páteř, která je v těhotenství mimořádně namáhána a zároveň působí i na vnitřní orgány, na mysl a psychiku ženy, odstraňuje napětí a dodává pocity sebevědomí, klidu a pohody. Velmi důležitou částí gravidjógy je naučit se dýchat tzv. jógovým dechem, který přes matku posiluje plíce a srdce miminka i speciální doprovodná relaxační hudba určená jak pro maminky, tak i pro miminka k jejich zklidnění a pohodu.