V mnoha kulturách vždy představovala masáž dítěte nedílnou součást jeho výchovy. Pro právě narozené dítě je totiž kontakt s matkou dotekem, zrakem, sluchem, ale i vůní, velmi důležitým signálem pro vstup do tohoto světa. Masáž, prováděná matkou od samého začátku života dítěte - kojence a následně v dalších letech jeho vývoje, je ideální formou komunikace mezi matkou a dítětem, kdy se matka soustředí jenom na své dítě, na to, jak se ho dotýká, jak ho hladí, jak se s ním mazlí. Rytmickými doteky a mluvením vytváří pouto důvěry a bezpečí, které je tak důležité pro budoucí vývoj dítěte. Masáž miminek a mladších dětí se samozřejmě liší od masáže dospělých. V prvních fázích se jedná spíše o lehké hlazení, které s přibývajícím věkem dítěte přechází v "dětskou" masáž.
Teorie a postup následující masáže vychází z techniky V. Schneiderové-McClureové.
Masážní oleje se vstřebávají pokožkou a přecházejí krevním oběhem do všech částí těla.